Cuando se acercaron en una moto TT-5930 acompañado con el cabo segundo Sebastián Ruiz, y cuando el cabo primero se acerco a un auto en el que supuestamente se habían realizado los disparos, Daniel Palma recibe uno de los dos disparos desde el interior de este, ya que en primera instancia Palma Yáñez habría esquivado uno.

[5]​ El homicidio del cabo primero Daniel Palma se marca en contexto de la controversial legislación de la denominada "Ley Naín-Retamal", que busca dar mayor facultad a los Carabineros.

Por lo que el presidente Gabriel Boric la promulgó horas después del asesinato,[6]​ lo que provocó oposición de sectores de Apruebo Dignidad agudizando la tensión dentro del gobierno entre estos sectores.

[7]​[8]​ Distintos sectores de la población junto con varias personalidades condenaron el asesinato como Alberto Plaza,[9]​ Andrónico Lukšić Craig, Sebastián Piñera,[10]​ entre otros.

[11]​ Durante una rueda de prensa otorgada por el general Álex Chavan, el oficial pidió expresamente que la periodista mencionada se retire del lugar para poder dar un comunicado y responder las preguntas de los otros periodistas.