Nació en Cartagena (Murcia), aunque vivió gran parte de su vida en Zaragoza.

Tras estudiar Arte dramático en el Instituto del Teatro de Barcelona, su debut en el cine se produjo en 1962, con un papel menor en Las hijas del Cid de Miguel Iglesias.

También en esta película coincidió con quien sería su pareja durante cierto tiempo: la bailaora Sara Lezana.

El gran porte que tenía Daniel Martín le ayudó a interpretar más adelante papeles en numerosos spaghetti westerns de los años 60 y 70, como en Por un puñado de dólares o Duelo en Texas.

En 1982 sufrió un ataque al corazón tras perder un hijo y su actividad en el cine se redujo bastante, interviniendo puntualmente en algunas series de TV españolas como Curro Jiménez, Brigada Central, Médico de familia y Hospital Central, donde actuó por última vez en 2002.