Cuando era niña, se unió a un grupo de afrobrasileños para luchar contra la esclavitud en Brasil.

La gente de Palmares, conocida como palmarinos, producía herramientas para la agricultura y armas para la guerra.

Según las historias sobre Dandara, ella tuvo un papel importante en hacer que su esposo cortara los lazos con su tío Ganga Zumba, el primer gran jefe del Quilombo dos Palmares.

Además, todos los nacidos en Palmares debían ser personas libres, no esclavas, y se les concedía permiso para comerciar.

Se dice que Dandara y Zumbi dos Palmares se opusieron al acuerdo porque no puso fin a la esclavitud y, de hecho, hizo a Palmares cómplice de su perpetuación.