Los dos especímenes fueron descubiertos a unos 100 metros el uno del otro; el primero fue encontrado por un coleccionista aficionado, Van Turner, en homenaje de quien la especie recibió su nombre.

[4]​ Bell y Polcyn (2005) utilizaron el término "plesiopedálidos" (en inglés, "plesiopedal") para indicar un grado conservador de adaptación ecológica, caracterizado por el pequeño tamaño, cola ligeramente modificada para nadar, y las extremidades relativamente plesiomórficas.

En cambio, en los mosasáuridos que los autores llaman hidropedálicos (en inglés, "hydropedal") los elementos propodiales se han acortado considerablemente, no superando nunca la mitad del largo total de las extremidades.

[1]​ Dallasaurus es entonces un taxón emparentado con otros mosasáuridos derivados, tales como Clidastes, Prognathodon, Mosasaurus y Plotosaurus.

En la prensa popular, Dallasaurus ha sido aclamado como un "eslabón perdido" uniendo sus antepasados terrestres a los mosasaurios plenamente acuáticos.