La DSA-510 es una carretera perteneciente a la Red Primaria de la Diputación Provincial de Salamanca que une la carretera N-630 con la localidad de Ledesma.

[1]​ Además, también pasa por las localidades de Forfoleda, Torresmenudas, Aldearrodrigo, El Arco, San Pelayo de Guareña y Añover de Tormes.

[2]​ La carretera DSA-510 tiene su origen en Calzada de Valdunciel la intersección con la carretera N-630 y termina en la intersección con la carretera SA-305 en Ledesma, formando parte de la Red de carreteras de Salamanca.

[3]​ No se incluye la travesía de San Pelayo de Guareña.