Dō-maru

Comenzó a aparecer en el siglo XI como una armadura para samuráis de bajo rango y criados.

[1]​ Al igual que su contraparte de jerarquía elevada, el ō-yoroi, se volvió más común durante la Guerra Genpei a finales del siglo XII.

Era más fácil luchar con el dō-maru a pie y, finalmente, los samuráis de mayor estatus adoptaron esta coraza sobre el ō-yoroi.

[4]​ Debido al peso del hierro, los fabricantes limitaron su uso a las partes más vitales de la armadura, por lo que dejaron cuero para el resto.

A menudo contaban con decoración lacada sobre sus placas con temática budista o con diseños de mon.