El término corpora cavernosa significa literalmente "cuerpos en forma de cueva".

Los dos cuerpos cavernosos son tejidos eréctiles expansibles del clítoris..[1]​ Están unidos entre sí a lo largo de sus superficies mediales por un tabique fibroso incompleto.

Se desarrolla a partir del tubérculo genital en el embrión.

Los cuerpos cavernosos se llenan de sangre durante la erección del clítoris.

[1]​ En algunas circunstancias, la liberación de óxido nítrico precede a la relajación de la arteria cavernosa del clítoris y del músculo cercano, en un proceso similar a la excitación masculina.