La ribera occidental comienza en cabo Baird, en el extremo nororiental del promontorio Judge Daly.

La ribera oriental comienza en cabo Morton, donde se ensancha en dirección este con fiordo Petermann —que recibe la lengua del gran glaciar del mismo nombre, glaciar Petermann, con unos 15 km de anchura—, cabo Tyson, con la pequeña isla Offley frente a él, la bahía en forma de arco de bahía Polaris y al final, cabo Lupton.

La primera expedición que navegó por sus aguas fue la del estadounidense Isaac Israel Hayes en 1860-61, con la misma misión de llegar al Polo Norte.

La primera expedición que cruzó totalmente sus aguas, adentrándose por aguas del canal Robeson, fue otra expedición estadounidense, la del Polaris dirigida por Charles Francis Hall con la misma misión de llegar al Polo Norte.

Fue una expedición desgraciada, ya que no consiguieron llegar ni al océano ártico y además, el propio Hall murió misteriosamente.