Cuadripedestación

La cuadripedestación, cuadrupedalismo o cuadrupedismo es una forma de locomoción terrestre en la que un animal tetrápodo usa las cuatro extremidades ( patas ) para soportar peso, caminar y correr .

Los tetrápodos bípedos, como las aves, los canguros y los humanos, a veces usan sus extremidades delanteras para enderezarse.

No todos los tetrápodos son cuadrúpedos (por ejemplo las serpientes) y no todas las entidades que podrían describirse como 'cuadrúpedos' son tetrápodos (por ejemplo, las mantis, que tienen seis patas pero utilizan para desplazarse cuatro).

[9]​ También por NASA JPL, en colaboración con la Universidad de California, Santa Bárbara Robotics Lab, es RoboSimian, con énfasis en la estabilidad y la deliberación.

[11]​ Los simios no humanos con espalda ortógrada (vertical) pueden caminar cuadrúpedos en lo que se llama marcha con los nudillos.