BigDog es un vehículo terrestre no tripulado o robot andador, cuadrúpedo, dinámicamente estable, para uso militar.El equivalente refinado ha sido diseñado por Boston Dynamics para superar el BigDog en términos de capacidades y uso para los soldados desmontados.El robot está confiando en sus piernas y torso para ayudar a impulsar los movimientos del brazo.En lugar de ruedas u orugas, BigDog usa piernas para desplazarse, permitiendo el movimiento por superficies impracticables para vehículos dotados con esos otros sistemas.Fue presentado en el programa de televisión Web Junk 20 así como en artículos en las revistas New Scientist, Popular Science, Popular Mechanics, y The Wall Street Journal.[2] BigDog está alimentado por un motor 15-HP go-kart de dos tiempos y un cilindro a 9.000 rpm, el cual acciona una bomba hidráulica, la cual a su vez acciona los actuadores de las piernas.Cada pierna tiene cuatro actuadores, dos para la unión con la cadera, uno para la rodilla y otro para el tobillo, por lo que cada robot tiene un total de 16.
