La nave espacial fue nombrada por Hurley y Behnken en honor al Transbordador Espacial Endeavour, a bordo del cual volaron al espacio durante las misiones STS-127 y STS-123, respectivamente.

En un recorrido en video por la nave espacial poco después del lanzamiento, Behnken y Hurley revelaron que llamaron a la cápsula Endeavour en honor al Transbordador Espacial Endeavour, la nave espacial en la que ambos volaron por primera vez, en las misiones STS-123 y STS-127, respectivamente, para reconocer el "esfuerzo increíble" que han realizado SpaceX y la NASA.

[12]​ Días después del exitoso lanzamiento, la NASA aprobó a SpaceX la reutilización de naves espaciales probadas en vuelo, lo que indica que el Endeavour podría reutilizarse.

[18]​ La NASA planeó originalmente el Demo-2 como un breve vuelo de prueba que duraría aproximadamente dos semanas, pero luego decidió extender la misión para abordar el déficit de tripulación en la ISS.

[20]​ El lunes 1 de marzo Shane Kimbrough dijo que los astronautas Crew-2 mantendrán el nombre "Endeavour" para la nave espacial revelada por Hurley y Behnken poco después de su lanzamiento en mayo pasado.

La nave espacial estaba clasificada para pasar 119 días en órbita, ya que sus paneles solares tenían menos capacidad que una Crew Dragon de producción completa capaz de permanecer en el espacio hasta 210 días.

El asiento de Bob Behnken en Endeavour durante la Demo-2 fue utilizado por su esposa, K. Megan McArthur en la misión SpaceX Crew-2.