Coyaima se encuentra ubicado al sur del departamento del Tolima, sobre el flanco derecho de la cordillera central, formando parte de la cuenca baja del río Saldaña.

Coyaima es un nombre que descompuesto en sus voces originales significa tierra del cacique Coya.

Al darse cuenta el conquistador de las rivalidades existentes entre los pueblos indígenas coyaimas y pijaos, los utiliza a su favor como aliados.

Sin embargo, el 1 de agosto de 1778 con liderazgo de aborígenes ya civilizados, Domingo Pinto, José Capera y Juan Sánchez, el caserío fue trasladado y reedificado con su nombre de origen en la margen del río Saldaña, el lugar que hoy ocupa.

El municipio ha estado inmerso en la Cuestión agraria, debido a que gran parte de su población es indígena y campesina.