La costa Pennell (en inglés, Pennell Coast) es un sector de la costa de la Antártida que se extiende desde el cabo Williams (70°30′S 164°09′E / -70.500, 164.150) en el lado este del término del glaciar Lillie, límite con la costa Oates, y el cabo Adare (70°30′S 164°09′E / -70.500, 164.150) en el extremo norte de la península Adare, límite con la costa Borchgrevink de la Tierra de Victoria.
[1] La costa Pennell es reclamada por Nueva Zelanda como parte de la Dependencia Ross, pero esa reclamación solo es reconocida por unos pocos países y desde la firma del Tratado Antártico en 1959, lo mismo que otras reclamaciones antárticas, ha quedado sujeta a sus disposiciones, por lo que Nueva Zelanda ejerce actos de administración y soberanía sobre el territorio sin interferir en las actividades que realizan otros estados en él.
La costa Pennell se encuentra enmarcada por las montañas Anare y Admiralty.
Frente a la bahía Yule se hallan las islas Lyall.Los principales glaciares costeros son: Zykov, Barnett, Dennistoun, Wallis, Pitkevitch, Dugdale, y Murray.
La costa Pennell fue nombrada en 1961 por el New Zealand Antarctic Place-Names Committee en honor al teniente Harry Pennell de la Royal Navy, comandante del Terra Nova, barco de la Expedición Terra Nova (1910-1913).