Cosmos 167 (en ruso: Космос 167 - "Kosmos 167"), o 4V-1 No.311, era una nave espacial soviética de 1967 destinada a explorar Venus.
La nave espacial fue lanzada como parte del programa Venera, Cosmos 167 se proyectó para aterrizar en Venus, pero nunca se apartó de la órbita baja de la Tierra debido a un error en el lanzamiento.
La nave espacial 4V-1 No.311 fue el segundo de dos 4V-1 vehículos construidos y operados por Lavochkin, siguiendo Venera 4.
Un cohete portador Molniya-M se utilizó para lanzar la sonda.
Debido a un problema de refrigeración de la turbo bomba, la cuarta etapa Blok-L del cohete no logró encender, y como resultado la nave espacial nunca se apartó de su órbita de estacionamiento.