Corydoras urucu es una especie de pez del género Corydoras, de la familia Callichthyidae del orden Siluriformes.
El ejemplar tipo (MPEG 14924) fue colectado por W. B. Wosiacki, L. F. A. Montag, y M. B. Mendonça el 19 de noviembre de 2006, en las coordenadas: 4º52’99.12’’S, 65º18’3.6’’W.
Esta especie fue descrita originalmente en el año 2009 por los ictiólogos Marcelo Ribeiro de Britto, Wolmar Benjamin Wosiacki, y Luciano Fogaҫa de Assis Montag.
[1] La etimología de su denominación científica es la siguiente: Corydoras viene del griego,donde kóry es 'yelmo', 'coraza', 'casco', y doras es 'piel'.
La palabra viene del tupí (uru-ku) empleada para designar al color rojo, deriva del color del fruto de la urucuzeiro (Bixa orellana), árbol de la familia Bixaceae, nativo de América tropical.