Su nombre comercial actual es Copa del Rey MAPFRE, debido al patrocinio de la empresa MAPFRE.
[3] La Copa del Rey fue instaurada por Alfonso XIII en 1905, a imitación de las competiciones que se disputaban en Cowes, con el patrocinio del rey de Inglaterra, o en Kiel, con el del emperador de Alemania, y se disputó por primera vez en Guecho, lugar de veraneo del Rey, organizada por el Real Sporting Club, dentro de la denominada Semana de Bilbao.
[4][5] Posteriormente, entre 1912 y 1919, pasó a disputarse en Gijón, organizada por el Real Club Astur de Regatas, y con la participación de Alfonso XIII en las ediciones de 1912 y 1913.
En la primera edición celebrada en Gijón, el 20 de julio de 1912, el propio Alfonso XIII ganó la Copa del Rey, para yates de 8, 7 y 6 metros, patroneando el Giralda II.
[6] Bajo el reinado de Juan Carlos I se reinstauró la competición, manteniéndose la tradición de disputarla en el lugar de veraneo del monarca, al igual que había sucedido con Alfonso XIII.