Fue fundado en 1948 y pertenece a la Asociación Española de Clubes Náuticos.
Es, por lo tanto, el más antiguo de las Islas Baleares.
Ese mismo año organizó el Campeonato del Mundo de la clase Snipe.
[2] En 1951 se celebró la primera edición del Trofeo Ciudad de Palma, la regata con más solera que aún organiza el RCNP.
[3] En 1968 comenzó a organizar el Trofeo Su Alteza Real Princesa Sofía, una regata para embarcaciones de la clase Dragon que en 1974 incorporó las clases Soling, 470, Snipe, 420, Finn y Europa, pasando a denominarse Semana Internacional de Palma,[4] y que en la actualidad es una de las regatas de vela ligera más importantes de España.