Ha sido el club que mayor número de regatistas aportó al Equipo Olímpico Español de Vela en la XXX Olimpiada, con cuatro: Federico Alonso y Arturo Alonso en la clase 49er, Ángela Pumariega en la clase Elliott 6m (modalidad match race), y Fernando Rodríguez Rivero en la clase Star, pero solamente Ángela Pumariega acudió a los Juegos Olímpicos de Londres, ya que, aunque los asturianos Federico y Arturo Alonso fueron los que clasificaron a España en la clase 49er para los Juegos, la Real Federación Española de Vela eligió al equipo vasco formado por Iker Martínez y Xabier Fernández para competir en Weymouth, mientras que no hubo barco español en la clase Star, por lo que Fernando Rodríguez Rivero no pudo competir en Weymouth.

Se acordó iniciar las gestiones para ubicar la sede del club en el edificio de la antigua Aduana (posteriormente dedicado a lonja de pescado), en el puerto local, pero las gestiones resultaron fallidas y se instaló en la calle Corrida, mientras se buscaba ubicación con acceso al mar.

El RCAR cuenta con tres locales a disposición de sus socios: El RCAR organizó entre 1912 y 1919, ambos años incluidos, la Copa del Rey, que se había celebrado por primera vez en 1905 organizada por el Real Sporting Club y que desde 1982 organiza el Real Club Náutico de Palma.

En vela ligera ha destacado, a nivel nacional, por su flota Snipe, inscrita oficialmente en la SCIRA en 1941 con el número 152.

Federico también fue campeón del mundo en la clase Cadete en 1998 junto con su anterior tripulante, Aitor Esquibel García.

En la Clase Internacional Copa América, Pablo Vega-Arango Alonso fue miembro del equipo español que participó en la Copa América de 1992, compitiendo como "Palo" o "Mástil" del "España 92".