El término Hill («colina») es una especie de nombre erróneo; apenas hay una pendiente detectable y la mayoría de observadores considerarían que la calle es llana.
Forma una ruta oficial desde el palacio hasta Hyde Park.
La calle obtuvo su nombre en el siglo xvii debido a la costumbre del rey Carlos II de dar paseos «constitucionales» aquí.
En 1850, el antiguo primer ministro Conservador Sir Robert Peel fue arrojado de su caballo en Constitution Hill junto a la puerta de Green Park; sufrió heridas mortales y falleció tres días más tarde.
En los años sesenta se instalaron grandes farolas de hormigón en Constitution Hill, pero gracias a la pronta intervención del actor y entusiasta ecologista Spike Milligan, fueron retiradas en unos pocos días y todavía se conservan las antiguas farolas de gas.