Por ello, su nombre viene del griego chondros, que significa cartílago, y osteos, que significa hueso.
Actualmente se piensa que los antecesores de los condrósteos eran peces óseos Osteichthyes, pero que esta característica de la osificación en su desarrollo se perdió a lo largo de la evolución, dando como resultado un aligeramiento del esqueleto.
Sin embargo el registro fósil sugiere que estos peces tienen más en común con los teleósteos de lo que apariencia externa parece sugerir.
[1] Características comunes adicionales incluyen los espiráculos (en esturiones) y la cola heterocerca (la extensión de las vértebras por el interior del lóbulo más grande de la aleta caudal.
Los condrósteos es una subclase parafilética, por lo que hoy en día es cuestionable este grupo y está pendiente de reclasificación.