El condado de Villaverde de Madrid es un título nobiliario español, creado originalmente con la denominación de «condado de Villaverde», (finca sita en el municipio de Orgaz),[1]​ por el rey Felipe III el 15 de mayo de 1602 a favor de Lope de Guzmán y Portocarrero.

[1]​ El 10 de enero de 1958 recibió la actual denominación de «condado de Villaverde de Madrid», en sustitución de la primitiva y original de "condado de Villaverde", siendo por tanto, este nuevo título sucesor y continuador del primitivo.