El condado de Madison (en inglés: Madison County), es un condado del estado estadounidense de Alabama que fue fundado en 1808 y su nombre se le dio en honor al presidente James Madison.
La sede del condado es Huntsville.
[1] Según la oficina del censo el condado tiene una superficie total de 2106 km² (813,1 mi²), de los que 2085 km² (805,0193050193 mi²) son tierra y 21 km² (8,1 mi²) (0,98%) son agua.
En el año 2000 los hombres tenían unos ingresos anuales 40 779 dólares frente a los 26 534 dólares que percibían las mujeres.
Dispone de parte del Wheeler National Wildlife Refuge que está gestionado junto con los condados de Limestone y Morgan y se encuentra en la ribera del río Tennessee y tiene una extensión de 142 km².