El Condado de Bentheim (Grafschaft Bentheim, bajo alemán Benthem) fue un estado del Sacro Imperio Romano Germánico, localizado en la esquina suroccidental de la actual Baja Sajonia, Alemania.

El condado tuvo su primera existencia por c. 1050 d. C., aunque poco se conoce de su historia anteriora a 1115.

Su heredero e hija, la Condesa Sofía, contrajo matrimonio con el Conde Dirk VI de Holanda, y cogobernaron el condado hasta la muerte de Dirk en 1157.

Sofía murió en 1176, y el título de conde pasó a su hijo Otón I.

En 1544, Arnaldo oficialmente se convirtió al luteranismo, empezando un lento proceso de introducción de la Reforma en Bentheim y otros territorios que gobernaba.

El año siguiente oficialmente Bentheim ganó una nueva constitución eclesial, que fue más tarde introducida en Tecklenburg (1589) y Steinfurt (1591).