La Compañía Gris estaba formada por 30 Montaraces del Norte capitaneados por Halbarad, primo de Aragorn, y los hijos de Elrond: Elladan y Elrohir.
Es decir, le informaba de que había tomado la decisión de quedarse en la Tierra Media con él y perder su condición élfica.
Halbarad le entregó también el Estandarte hecho por la princesa élfica, que Aragorn enarboló en la Batalla de los Campos del Pelennor.
Luego del encuentro con Aragorn la Compañía partió hacia Cuernavilla, en donde descansaron mientras el Heredero de Isildur consultaba la palantir y se encontraba con Sauron, anunciándole su presencia en Rohan.
Cuando Aragorn decidió partir hacia el sur de Gondor, a través del Paso en el Dwimor, la Compañía Gris lo siguió.