La Compañía Africana de Brandeburgo fue constituida en 1682 y estableció dos pequeños asentamientos en la Costa del Oro, en lo que hoy es Ghana.
Cinco años después, un tratado con el rey de Arguin en Mauritania estableció un protectorado sobre esa isla, y Brandeburgo ocupó un fuerte abandonado originalmente construido allí por Portugal.
Más de un siglo y medio después, el Imperio alemán unificado se había convertido en una gran potencia mundial.
Juntos, estos cuatro territorios constituyeron la presencia africana de Alemania en la era del nuevo imperialismo.
Partes del Chad contemporáneo, Gabón, Ghana, Kenia, Mozambique, Nigeria, la República Centroafricana y la República del Congo también estuvieron bajo el control de África alemana en varios puntos durante su existencia.