El territorio es surcado por los ríos Jarama (que lo parte en dos), Jaramilla y el arroyo del Vallosera.

Entre su fauna destacan los jabalíes, zorros, águilas, buitres y algunos corzos entre los animales salvajes.

En el siglo XV, los Mendoza son los nuevos señores feudales de esta sierra.

A principios del siglo XX, Colmenar contabilizaba unos 600 personas viviendo, con una economía boyante, y con unos 400 telares.

La iglesia está dedicada a Santa María, y no tiene ermita (desaparecida durante la guerra civil).