En 1857, al morir William Colgate, se produce una reorganización que cambia su nombre a Colgate & Company bajo la dirección de Samuel, hijo del fundador, quien no quiso continuar con el negocio, aunque pensó que sería lo correcto continuarlo.
En 1908 la empresa, que hasta entonces se había mantenido como un negocio familiar, comienza a cotizar en la bolsa y los cinco hijos de Samuel Colgate se incorporan a la gerencia de la empresa.
En 1911, Colgate comienza su programa de educación oral para niños, distribuyendo cremas y cepillos gratis en las escuelas primarias.
Así mismo, se inició con la distribución de muestras a los higienistas dentales para que ellos instruyeran la forma correcta del cepillado.
En 1962 Colgate-Palmolive abre el Centro de Investigación en Piscataway, Nueva Jersey, lanzando en 1968 cremas dentales, que incorporan fluorofosfato de sodio como sustancia para reducir las caries; hasta esa fecha las cremas dentales eran netamente cosméticas, relacionadas con la limpieza y mejorar el aliento.
Colgate-Palmolive proporciona ayuda gratuita sobre la educación en la higiene bucal y personal en diversas comunidades a nivel mundial desde hace más de 40 años.[¿cuándo?]