Para esta tarea la Cohors VI Nerviorum fue asentada en el castellum Magnis (Carvoran, Gran Bretaña), como demuestra un ladrillo con su figlina,[2]​ para ser transferida al fuerte de Aesica (Great Chesters, Gran Bretaña) en el Muro de Adriano.

[3]​ Durante el imperio de Adriano, fueron licenciados veteranos de la unidad, como atestiguan diferentes Diplomata militaris: Cuando el emperador Antonino Pío ordenó en 140 al gobernador de Britannia Quinto Lolio Úrbico desplazar la línea defensiva romana en la isla 160 km al norte para construir el Vallum Antonini, la Cohors VI Nerviorum participó en su construcción, asentándose en el fuerte de Rough Castle (Gran Bretaña), como indican dos inscripciones, la primera señala que estaba asignada a las tropas desplazadas al norte por la Legio XX Valeria Victrix,[11]​ mientras que la segunda señala la construcción de los principia de su nueva base.

Cuando Pertinax fue asesinado en 193, las tropas de Britannia rechazaron a Didio Juliano y apoyaron las aspiraciones a la púrpura imperial de Clodio Albino.

La Cohors VI Nerviorum apoyó a Albino, pero no salió de Britannia y, por tanto, no sufrió pérdidas cuando en 196 Septimio Severo venció a Albino.

En 205, fue transferida a Virosidum (Bainbridge y Brough-by-Bainbridge, Gran Bretaña) por orden del gobernador Gaius Valerius Pudens,[14]​ completándose la adaptación de la fortificación bajo Lucius Alfenus Senecio.