Surge como continuación del proyecto M-V, un cohete mucho más grande y costoso.
Un lanzamiento de un Epsilon cuesta unos US$39 millones, la mitad que su predecesor.
[9][10] Gracias a una función llamada "control de lanzamiento móvil",[11] el lanzador solamente necesita 8 personas en la base de lanzamiento, un número mucho menor que las 150 personas que se necesita habitualmente.
[13] Requisitos para la mejora:[13] Características planeadas:[13] Rendimiento del catálogo según IHI Aerospace:[14] Los cohetes Epsilon son lanzados desde el Centro Espacial Uchinoura, usando rampas que anteriormente fueron usados por la familia de cohetes Mu.
[34] Los cohetes de combustible sólido como el Epsilon tienen un potencial uso militar,[34] ya que se lo puede convertir en un misil balístico intercontinental.