La primera prueba del Atlas, en 1957, fue el primer éxito de los Estados Unidos con misiles balísticos intercontinentales.Su designación militar fue XB-65, para cambiarlo a CGM-16 en 1962, con la C representando que se almacena en un contenedor reforzado o silo subterráneo.El Atlas D portaba una cabeza nuclear que usaba un vehículo de reentrada Mk 2 con una bomba W-38 (termonuclear) con una potencia de 3,75 megatones que podía ser detonada en el aire o al impactar en tierra.Aunque nunca fue usado en combate, sirvió como etapa superior en el lanzamiento de las sondas Mariner para estudiar Mercurio, Venus y Marte.Korolyov hizo la misma elección al diseñar el cohete R-7, que sólo tenía una etapa central y 4 propulsores extra pegados al cuerpo principal, eliminando el problema de encender una etapa extra a grandes altitudes de la Tierra.
Un SM-65 Atlas, el primer misil balístico intercontinental estadounidense, lanzado por primera vez en 1957
Mercury-Atlas lanza la nave Friendship 7 con el primer estadounidense en órbita alrededor de la tierra (20 de febrero de 1962).
Atlas ICBM lanzado desde Vandenberg AFB, California.
