Entre 1991 y 2004 se llevaron a cabo sesenta y tres lanzamientos de los modelos Atlas II, IIA e IIAS; los sesenta y tres lanzamientos fueron éxitos, lo que convirtió al Atlas II en el sistema de lanzamiento más confiable de la historia.

Atlas II proporcionó un rendimiento más alto que el Atlas I anterior al usar motores con mayor empuje y tanques de combustible más largos para ambas etapas.

[2]​ Atlas IIA fue un derivado diseñado para dar servicio al mercado de lanzamiento comercial.

[5]​ Atlas IIAS era en gran parte idéntico al IIA, pero agregó cuatro propulsores de cohetes sólidos Castor 4A para aumentar el rendimiento.

Dirigido por el ingeniero jefe Samuel Wagner,[cita requerida] el Atlas II fue crucial para el desarrollo continuo del programa espacial de los Estados Unidos.

La primera etapa Atlas II es un 3.04 m (10,0 ft) de diámetro y 28.89 m (94,8 ft), el escenario está propulsado por 3 motores cohete RS-56 156 t (344 000 lb) de RP-1 y oxígeno líquido .