Podría ser un núcleo estable organizado y jerarquizado de población en la Primera Edad del Hierro (800-500 a. C.) siendo sus principales actividades económicas la agricultura cerealista y la ganadería.

Completa esta defensa natural con una potente muralla como señalan los autores latinos.

Nuevamente destruida en las Guerras Sertorianas en 74 a. C. logró rehacerse económicamente en los siglos posteriores.

Durante los siglos IV y V, Cauca tendrá una notable importancia en el contexto de Hispania.

Numerosas villas romanas en sus alrededores atestiguan la existencia de una rica economía agrícola.

Es ahora cuando aparece aquí asentada una rica aristocracia romana que llegará a regir los destinos del imperio en su tramo final: Teodosio el Grande es el reflejo del dominio en Roma de este clan hispano.

Durante la guerra civil española (1936-1939) Coca permaneció en poder de las tropas franquistas, no desarrollándose combate armado, pero sí hubo presos políticos.