El escudo de Coca es uno de los símbolos que representan al actual municipio de Coca y sus poblaciones agregadas.
Data de principios del siglo XVII pero quedó establecido a finales del siglo XX siguiendo una disposición de la Junta de Castilla y León de 1991.
La primera descripción del mismo es la que aparece en 1645.
[4] Así sigue describiéndose en sucesivas obras hasta que a mediados del siglo XIX aparece en documento oficiales ya el segundo cuartel: pino albar con sus raíces y una franja encarnada en campo azul[5].
Pero todavía hasta mediados del siglo XX se sigue utilizando el escudo primitivo, en campo de oro un pino verde, como demuestran varias obras entre ellas una de Francisco Piferrer[6] y de ahí toma como fuente la Revista HIDALGUIA.