Claude nació en 1498, el primero de los tres hijos del príncipe de Orange, Juan IV de Chalon-Arlay y de Filiberta de Luxemburgo (hija del conde Antonio II de Ligny).

Su nombre, Claudia, también se dio a su hermano menor (1499).

Su padre murió el 15 de abril de 1502, dejando la regencia a su mujer en nombre de su tercer hijo, Filiberto de Chalôns, que entonces tenía poco más de veinte días, el segundo hijo había muerto en 1500.

[1]​ En 1515, se casó con el conde Enrique III de Nassau-Breda con el que tuvo a su hijo Renato de Châlon, el futuro príncipe de Orange, que se casó con Ana de Lorena (hija del duque Antonio de Lorena).

Después de su muerte en 1521, su cuerpo fue enterrado en la iglesia Grote Kerk de Breda.