Se instalaron estaciones a lo largo de la ruta para que los viajeros descansaran y compraran suministros.Tokugawa Ieyasu comenzó a trabajar en las rutas poco después de convertirse en shōgun en 1600.Después de la toma de posesión oficial, el Shogunato exigió que estas estaciones otorguen un trato preferencial a las personas que se encuentren en asuntos oficiales o se vean obligados a cesar su actividad.En la década de 1640, shōgun Tokugawa Iemitsu cerró todas las estaciones excepto las necesarias, lo que sería el último cambio importante durante el período Edo.Los caminos fueron aplastados y ensanchados, con secciones más empinadas pavimentadas con piedra rugosa.En 1619, la ruta Osaka Kaidō (大阪街道) fue establecida, añadiendo cuatro estaciones más después de Ōtsu-juku.Nakasendō (también llamado a menudo Kisokaidō) tenía 69 estaciones y corría por el centro de Honshū, conectando con Kioto.
