Cilleros significa cillas, silos o graneros, lugares para el almacenamiento del grano.

En 1566, al igual que ocurrió en otras localidades de la zona, se le retiró a Cilleros el privilegio de jurisdicción civil y criminal de primera instancia, debido a que las autoridades locales eran corruptas y favorecían a los parientes y amigos.

Cilleros pasó a pertenecer al partido de Gata, si bien esto no mejoró la administración de justicia debido a los costes que suponían los desplazamientos entre poblaciones en aquella época.

Además, presenta un lóbrego calabozo en el sótano, cubierto por una cúpula con cañón de ladrillos.

MDCCLXXXIX" (año de 1789) fecha en la que se finalizó la construcción del edificio.

Las obras están realizadas en el siglo XVI, se mantienen de esa época, la cabecera, la sacristía y los brazos del crucero.

En el Altar hay un grandioso retablo mayor, de estilo barroco, con una decoración recargada y dorada, está presidida por una Virgen sentada que ofrece una fruta al Niño que tiene en su cobijo fechado en el siglo XIII.

Se encuentra también como culto a San Pedro una imagen debida al escultor Juan Martínez Montañés.