En la mitología griega, Cianipo, hijo de Egialeo con Neleide, fue el último rey biántida de Argos (reinante sobre el tercio de Argos que había sido dado a Biante).
Siendo Cianipo aún menor de edad ocurrió la muerte de su padre Egialeo a manos de Laodamante, muriendo además de pena su abuelo Adrasto.
Cianipo se convirtió en el legítimo sucesor al trono, pero a la espera de su mayoría de edad Diomedes y Euríalo actuaron como regentes.
La regencia fue continuada brevemente por Cometes, pero al alcanzar la mayoría de edad Cianipo tomó las riendas del gobierno de Argos.
Murió sin hijos y Cilarabes, de la rama de Anaxágoras reclamó el trono, unificandode nuevo el país.