[3]​ El nombre Chipaque fue dado desde tiempos precolombinos al lugar donde más tarde fue poblado por los españoles, quienes acogieron este nombre unido al de Nuestra Señora de Chipaque.

Su fundación hispánica se atribuye al conquistador Juan Tafur, quien fue encomendero en 1564.

En 1600, el oidor Luis Enríquez agregó a Chipaque los indios de Siecha.

Extensión total: 139,45 km² Extensión área urbana: 2,1 km² Extensión área rural: 139,24 km² Altitud de la cabecera municipal (metros sobre el nivel del mar): 2460 Temperatura media: 13 °C Otros datos: Una de las formaciones geológicas del Altiplano Cundiboyacense en Colombia se denomina Formación Chipaque, nombre dado por el geólogo chileno Enrique Hubach.

Las veredas que la integran son: Rondalla, Cerezos Grandes, Cerezos Chiquitos, Flores, Hoyas, Alto de la Cruz, Nizame, Mongue, Quente, Marilandia, Cumba, Alto del Ramo, Llanos de Chipaque, Querente, Mone, Coraza, Caldera, Siecha, Calderitas, Potrero Grande, La Palma y Fruticas.

Empresas de transporte que ingresan al Municipio: Empresas de transporte que se desplazan a los Llanos Orientales: Tienen acceso al municipio por la vía al Llano, se destacan entre otras: Expreso Bolivariano, Flota la Macarena, Libertadores, Transportes Morichal, Flota Arimena.