[1] Después del éxito en el karting, la carrera de Milesi comenzó en 2017 en la Fórmula Renault y la F4 Francesa.
En 2020, se incorporó al Graff Racing para las 24 Horas de Le Mans en la clase LMP2 con Vincent Capillaire y James Allen como copilotos.
[4] En 2021, Milesi inició su temporada participando en las 24 Horas de Daytona con el equipo Racing Team Nederland junto a Giedo van der Garde, Frits van Eerd y Job van Uitert.
[5] Ese año, la principal campaña del francés estaría en el Campeonato Mundial de Resistencia de la FIA, donde se asoció con Robin Frijns y Ferdinand von Habsburg en el recién llegado Team WRT, continuando en LMP2.
[1][15] Milesi permaneció con el equipo para la temporada 2023, ahora renombrado como Alpine Elf Team, esta vez compartiendo vehículo con sus compatriotas Julien Canal y Matthieu Vaxivière.