[1]​ Aristócrata de nacimiento, Gudin nació en Montargis, fue admitido en la escuela militar de Brienne y en 1782 entró a la guardia del Rey.

Al año siguiente participó en las batallas de Stein, Stockach, Messkirch, Memmingen, Höchstädt y Neuburg.

Su 3.ª División del III Cuerpo fue la primera formación importante en acción en la batalla de Auerstädt y soportó la mayor parte de la lucha.

[2]​ Participó en obligar a la ciudad de Custrin a capitular y luego jugó un papel importante en las batallas de Pultusk y Eylau .

Su pierna fue amputada pero desarrolló gangrena y murió tres días después de la batalla.