El mineral se conoce desde muy antiguo, fue mencionado por el naturalista suizo Conrad von Gesner en 1565, y en 1832 por François Sulpice Beudant aplicado el nombre ceruse al mineral, mientras que la actual forma, cerusita se debe a W. Haidinger en 1845.

Al igual que en el aragonito, en la cerusita es muy frecuente la aparición de maclas.

Los cristales pueden ser de diversos colores, desde incoloro a blanco, gris, amarillo, azul, verde o pardo.

Además de como cristales derfinidos, aparece en forma granular y fibrosa.

Se ha señalado en más de 4.000 localidades, en prácticamente todos los países del mundo.