En el censo agrario de 1999 figuraban 1686 ha labradas, tan solo 2 ha en pastos permanentes y 81 ha con especies arbóreas forestales.

La hidrografía está dominada por el río Duero, que nace en los Picos de Urbión.

En su término e incluidos en la Red Natura 2000 se encuentran los siguientes lugares: En el siglo XIX se hallaron diversas hachas neolíticas y también se han encontrado piezas líticas, fragmentos de cerámica y restos de construcción (teja romana) y cerámica común romana.

A la caída del Antiguo Régimen la localidad se constituye en municipio constitucional en la región de Castilla la Vieja,[2]​ que en el censo de 1842 contaba con 56 hogares y 228 vecinos.

Centenera de Andaluz tiene una iglesia parroquial de origen románico (San Lorenzo), construida probablemente a finales del siglo XII o inicios del XIII.