El nombre proviene de los repobladores mozárabes que se asentaron en la zona en la Edad Media.

[1]​ No obstante su origen es celtíbero, como lo atestiguan los distintos vestigios arqueológicos, sepulcros antropomorfos labrados en roca y cimientos de sus calles en sentido radial.

Este dato es un índice de la importancia que antiguamente se concedía a la localidad.

El censo de Pecheros de 1528, en el que no se contaban eclesiásticos, hidalgos y nobles, registraba la existencia 23 pecheros, es decir unidades familiares que pagaban impuestos.

A la caída del Antiguo Régimen la localidad se constituyó en municipio constitucional, entonces conocido como Andaluz en la región de Castilla la Vieja,[4]​ que en el censo de 1842 contaba con 26 hogares y 107 vecinos.