Los Centelles (en latín: Centelles, Centellas, Sentelles, Centellis, Centillas) fueron una familia noble Principado de Cataluña datada desde la creación de la Marca Hispánica, establecida desde tiempos de Carlos Martel en el castillo de San Martín de Centellas, tomó este topónimo por apellido.
Sus armas heráldicas son: losanjeado de oro y gules.
[1] Gilabert de Centelles y Riusec heredó la baronía de Centelles que destinó desde 1362 a su segundo hijo, Eimeric de Centelles y de Vilanova, mientras que el primogénito, Pere de Centelles y de Vilanova, continuaba la línea de Nules, que se convertía en primogénita, y se casó con Ramoneta de Riusec, señora del castillo de Rebollet y de Oliva.
Por otro lado, esta familia fue conocida por los numerosos disturbios que causó en la Valencia del siglo XV, con sus enfrentamientos con la familia de los Vilaragut.
En la segunda mitad del siglo XVI, Magdalena de Centelles, condesa de Oliva, casó con Carlos de Borja, duque de Gandía, y todas las señorías de los Centelles pasaron a los Borja.