Cayo o Gayo Erucio Claro (en latín, Gaius Erucius Clarus) fue un senador romano que desarrolló su cursus honorum en el siglo II bajo los imperios de Antonino Pío, Marco Aurelio y Lucio Vero.
Era hijo de Sexto Erucio Claro, consul ordinarius en 146 y Praefectus Urbi bajo Antonino Pío.
Contrajo matrimonio con Pompeya Triaria, hija de Aulo Junio Rufino, consul ordinarius en 153, con quien tuvo a su hijo Cayo Julio Erucio Claro Vibiano, consul ordinarius en 193, bajo Pertinax y Septimio Severo.
Su primer cargo conocido fue el de consul ordinarius en 170, bajo Marco Aurelio,[1] quien, poco después, lo nombró gobernador de la provincia Syria-Palestina.