Cayo o Gayo Acilio [a] fue un senador e historiador romano del siglo II a. C. perteneciente a la gens Acilia.
Los discursos de Carnéades traducidos por Cayo Acilio alcanzaron una gran repercusión y fueron considerados subversivos por Catón el Censor, que consiguió que los tres filósofos fueran expulsados.
Siguiendo el ejemplo de Quinto Fabio Píctor, a quien se atribuye el mérito de haber dado inicio a la historiografía romana, Acilio escribió una Historia de Roma en lengua griega, que cubría desde los orígenes hasta el año 184 a. C., según Dionisio de Halicarnaso, o el 142 a. C., según Tito Livio.
Se conservan solo algunos fragmentos, por los que puede deducirse que, como en la obra de Píctor, dedicaba mucho espacio a los orígenes de Roma, a lo que sumó un mayor interés por las ceremonias e instituciones culturales.
Parte de su obra fue traducida al latín por Quinto Claudio Cuadrigario en el siglo I a. C.