Castrametación (del latín castrametari, usado por Tito Livio, y que se compone de castra, plural de castrum, campamento, y metari, medir) es el arte de disponer los campamentos militares.
Ellos fueron realmente los creadores de la castrametación, y por los minuciosos pormenores con que tratan del asunto las obras de Polibio, Vegecio y Justo Lipsio, se puede deducir la importancia que le dieron.
En la época del Renacimiento se estudiaron e imitaron las instituciones militares griegas y romanas.
Hubo en todos los ejércitos reglas prolijas para el trazado geométrico de los campamentos.
Por eso las tropas vivaquean o se acantonan, rara vez acampan; y aun al hacerlo atienden más a las necesidades tácticas que a las exigencias técnicas, prescindiendo de alineaciones y otros pormenores.