Esta fortaleza-palacio fue construida en el siglo XVI[2] por Hernando Pizarro y Francisca Pizarro Yupanqui, hermano e hija del conquistador extremeño Francisco Pizarro.
Según Cúneo-Vidal, en la Guerra de la Independencia los franceses quemaron el castillo.
[3] La edificación consta de tres plantas, realizado en mampostería con sillares en las partes nobles.
Se cree que la torre pudo ser una construcción anterior utilizada para controlar la dehesa.
La techumbre de la fortaleza ha desaparecido.