[3] El castillo estaba localizado en una posición estratégica a lo largo de la ruta Imperial Romea (que conectaba Alemania con Roma),[4] y más tarde fue expandido para formar un gran cuadrilátero rodeado por un foso.
Entre las obras de arte más importantes reunidas en el ala llamada La Galleria Nuova (la Nueva Galleria) había varias pinturas de los venecianos Jacopo Palma il Giovane y Sante Peranda.
Unos años más tarde, debido a un rayo, en 1714 el estallido de artillería y pólvora en la fortaleza destruyó gran parte del castillo y dañó gravemente todos los edificios e iglesias en el centro de ciudad.
[6] A principios del siglo XX, alrededor de la década de 1930, el ayuntamiento intentó reconstruir la antigua fortaleza del castillo (destruida por el fuego en 1714), creando una enorme torre neogótica con vistas a la plaza principal.
Después de la Segunda Guerra Mundial el castillo estuvo habitado por 52 familias (aproximadamente 200 personas), mientras que los salones se utilizaron para fiestas y carnavales.
Desde el pórtico, a través de una puerta arqueada perfilada en sillar, se encuentra la entrada al patio interior y la "Galleria Nuova".
Desde la planta baja, descendiendo unos escalones, se encuentran las prisiones, hechas de mampostería gruesa con una bóveda de cañón, en cuyas paredes gruesas son visibles textos y dibujos hechos por prisioneros.
El cuerpo central del castillo está formado por la magnífica "Galleria Nuova" (la Nueva Galería) cuya fachada norte fue erigida por el duque Alessandro II Pico della Mirandola en 1668.
La onda expansiva causó daños muy graves en toda la ciudad y marcó el comienzo del declive de Mirandola.
También se prepararon, grandes aparatos escénicos, como lo requería la tradición teatral de finales del siglo XVIII.
[5] Una sala fue dedicada a Giovanni Pico della Mirandola, importante filósofo humanista del Renacimiento, y a su sobrino Juan Francisco Pico de la Mirandola, hombre de letras.
Sin embargo, tras los graves daños causados por el terremoto de 2012, la exposición se trasladó a la calle Odoardo Focherini.