Es un edificio histórico, referente peninsular de la arquitectura gótico-militar.

Se emplaza sobre un antiguo castro de las edades del Bronce, Hierro y época romana.

En el año 1998 se firmó un convenio de cesión entre la Fundación Instituto Valencia de Don Juan y el Ayuntamiento de Valencia de Don Juan, por medio del cual la primera institución cedía a la segunda el uso y aprovechamiento del castillo durante 75 años (1998-2073).

Exiliado en León, en Valencia de Campos establecería su castillo.

Abandonado a mediados del siglo XVI, su desmoronamiento se inició en el siglo XVII, desapareciendo sus forjados, bóvedas y cubiertas, además de las yeserías mudéjares que decoraban el interior de sus muros.